Az emberi pénisz abban különbözik a többi emlőstől
Az emberi pénisz egy külső férfi intromittens szerv, amely emellett húgyúti rendszerként is szolgál. A fő részek a gyökér (radix); test (korpusz); és a pénisz hámja, beleértve a szár bőrét és a pénisz péniszét borító fitymát (elülső). A pénisz teste három szövetoszlopból áll: két corpora cavernosa a háti oldalon és corpus spongiosum közöttük a ventrális oldalon. Az emberi húgycső áthalad a prosztatán, ahol csatlakozik az ejakulációs csatornához, majd a péniszhez. A húgycső áthalad a corpus spongiosumon, nyílása, a meatus (/miːˈeɪtəs/) pedig a pénisz pénisz végén található. Ez egy járat a vizeletürítéshez és a spermiumok kiürítéséhez (lásd a férfi reproduktív rendszert). A pénisz nagy része ugyanabból az embrionális szövetből fejlődik ki, mint a nők csiklója. A pénisz és a húgycső körüli bőr ugyanabból az embrionális szövetből származik, amely a nőknél a kisajkakat fejleszti.[1][2] Az erekció a pénisz merevsége és erekciója, amely szexuális izgalom során következik be.